Приведённом примере реализовано один из простых ПИД регуляторов с АНР для двухпозиционных ИМ (APID_PWM). С использованием RETAIN переменных как на запись так и на чтение, и функциональных блоков set_apid_pwm, get_apid_pwm из библиотеки PID_REG2.lib.
Приведённом примере реализовано один из простых ПИД регуляторов с АНР для двухпозиционных ИМ (APID_PWM). С использованием RETAIN переменных как на запись так и на чтение, и функциональных блоков set_apid_pwm, get_apid_pwm из библиотеки PID_REG2.lib.