Не сложнее, а гуманитарнее

ПЛК работает с таймерами как человек. Я вот развел клей. Ему нужно набухнуть 2 часа. Я же не буду сидеть 2 часа над ведром в позе орла? Засек время по часам. Периодически посматриваю на часы (вызываю запущенный блок таймера) и занимаюсь другими полезными делами параллельно. Так и ПЛК может взвести 2 сотни разных таймеров одновременно, осматривать регулярно их выходы и предпринимать соответствующие действия когда пора. Процесс ожидания в ПЛК может и должен быть наполнен бурной деятельностью.