1.вставляете простой блок. Так и пишете bool_to_real. На вход подается изначальное значение. С выхода - подаете на выход ПЛК.
2. Программно. Вы сами в программе учитываете, что только если вход какой то сработал - запускать таймеры, включать механизмы и т.д.