Ошибка таймаут, кабель марки "моток проводов". Терминальные резисторы есть, в модуле AC4. Но на этой скорости обмен нормально идёт и с отключенными резисторами. А насчет времени таймаута 150 мс, если ответ пришёл, ПЛК не будет ждать весь таймаут, вдруг ещё чего придёт. По условиям проекта, если появляется ошибка два раза подряд -> остановка линии и разбор полетов. Главное, чтобы время не было слишком малым (появится ошибка time-out, причем может появляться при стечении обстоятельств) или большим (пока пройдет два таймаута всё уже уедет).