Работай на прямую по библиотеке Modbus.lib, без PLC Configuration. В одном цикле опрашивай только одно устройство, попеременно чтение и запись (если требуется). Выставляй какие надо задержки ответа, опрашивай когда требуется. И все будет летать...
У меня есть проект где стоят ПЛК110, инвертор - 4 шт., ТРМ202 - 2 шт, мва8 - 2 шт, модем - 1 шт. - и все работает...