Чет я в раздумье ....
регулирующие клапаны с аналоговым управлением 4-20 мА, мне понятны.
( управляющий ток равен % открытия или закрытия клапана).
Здесь же не пойму:
- то ли клапан постоянно будет то полностью закрыт то открыт, при выходе на уставку. А контроллер управляет временем нахождения в закрытом и открытом положении
- то ли на клапан подается импульс в течении какого то времени не превышающем время для полного открытия или закрытия клапана. А клапан получив его выходит на какое то среднее положение. Управляя временем импульса мы изменяем % открытия или закрытия клапана.

Разъясните как же работает этот контроллер?