Скачал 27мб(!) текста. Впечатление такое, будто смотришь в книгу - видишь фигу. Менял EN_STAT на "0" - не работает собака.
Писал программы для Carel, TAC - можно же разобраться в документации! А тут на русском языке написано, русский читает и .. наверное без 100г и авось не разобраться. В одном документе написано одно, в другом другое, третий, наверное в процессе написания. Контроллер привлекает функциональностью и ценой, но видать разработчики что-то скрывают.
P.S. Излил душу после 4-х вечеров мучений, буду разбираться дальше.