Подскажите, возможно ли из программы CoDeSys обращаться непосредственно к модулю выводи или частотному преобразователю в режиме эмуляции, без загрузки программы в настоящий контроллер, т.к. его у меня нет или есть какие то другие способы? Стоит задача разобратьсмя в управлении ЧП по протаколу modbus?