Давайте вы напишите в личку подробное ТЗ с описанием тех.процесса и самого механизма(конструкции,ну что б я представлял его работу)что, для чего,например задвижка ,нужны ли блокировки,защиты ,диагностика....а я вам новую схему ,так интересней ,только на долго не пропадайте ,могут быть вопросы.