На все Ваши вопросы ответит документ Руководство пользователя по ПЛК.
Входа - это входа, их нельзя просто в ModBus передавать.
Надо создать ModBus Slave узел, и в нем добавить переменные для обмена. Надо входа отправлять - в программе переприсвойте переменным для обмена.
В разделе ПЛК\Примеры программ и полезности многие примеры есть.
AT % - это МЭК адреса для ПЛК. Они НИКАК не связаны с ModBus. ModBus важны регистры.