...достаточно только Gateway и OPC серверов. однако где взять их дистрибутивы отдельно от всего остального?
Такого готового дистрибутива нет. Можно просто поставить все, настроить, затем стереть файлы 'CoDeSys.exe' и 'InstallTarget.exe' заодно и все лишне в меню 'Программы'.