настройки пид-регулирования трм212

[kolyan]

а как вф так подбирали, если не секрет. там же как, чтобы увеличить полосу пропорциональности, надо же уменьшать р?
в формуле просто р стоит в знаменателе. а вот чтобы увеличить быстродействие, пытался увеличивать постоянную дифф-ния, а быстродействие не менялось ((((((((

Полоса пропорциональности - это величина, обратная коэффициенту пропорциональности. Т.е. - чем значение полосы пропорц. меньше, тем выше усиление регулятора и тем большее воздействие на исполнительный механизм он окажет при одном и том же отклонении от заданной величины.
Постоянная времени дифференцирования служит для того, чтобы в инерционных объектах заранее начинать сбрасывать мощность при подходе к уставке "снизу" ( за счет инерционности объет сам выйдет на уставку). То же самое - при подходе к уставке "сверху". Очень помогает при регулировке уровня воды в барабане парового котла, т.к. в котле имеется явление "набухания" воды при ее нагревании и регулятор заранее при подходе к уставке, начинает закрывать задвижку на питательной линии, а вода, "набухнув" в котле, сама компенсирует недостаток её уровня в барабане котла. В противном случае, возникла бы серьёзная перепитка котла.
Причём, чем больше Т дифф-я, тем резче регулятор реагирует на скорость изменения уставки. Сильно увлекаться не стоит.
А интеграл нужен для устранения ошибки в состоянии покоя, когда нет изменения регулируемой величины.