Вы опять все неправильно поняли...
ПЛК150 - это ПЛК150. И все, что можно сделать - отладить программу в режиме эмуляции.
CoDeSys SP RTE - это использование ПК как ПЛК, а не эмуляция его. То есть Вы можете сделать из Вашего стандартного ПК полноценный ПЛК, подключив к нему модули ввода\вывода. При этом вести обмен по ОРС.
Но при этом это НИКАК не относится к ПЛК150...