Sfc решил использовать так как в работе необходима четкая последовательность работы исполнительных механизмов и легче всего это исполнить на Sfc как я думаю, и это меньше загружает плк, так как в определенный момент времени выполняется только один "кадр". или я не прав?
ручной режим выполнил в Fbd, ну это ясно, что бы в момент времени работала вся программа.