-
проще на вход пид-регулятора дать расчетную скорость и текущую скорость, на выходе снимать мощность тена. расчитываемую скорость следует периодически пересчитывать т.к. процесс гдето может задержатся, а гдето пойти быстрей.
главной проблемой в этой схеме это рассчитать текущую скорость - на мва8 адекватные значения скорости считались не чаще одного раза в пол минуты, что затрудняет подбор пид коэффициентов ....
Последний раз редактировалось Crusash; 03.11.2010 в 01:02.
Ваши права
- Вы не можете создавать новые темы
- Вы не можете отвечать в темах
- Вы не можете прикреплять вложения
- Вы не можете редактировать свои сообщения
-
Правила форума
Ответить с цитированием