2-pos - это 2-х позиционный регулятор, используется только для аналогового управления. Вам нужно перенастроить прибор снова на 3-pos, это можно сделать в ручную, а можно сделать инициализацию (при этом на заводские параметры скинутся и другие данные).
Алгорит программирования в 3-х позиционный режим из 2-х позиционного.
1.Перевести прибор в режим ожидания idle =on
2.Отключить ВУ от регулятора OP1 и ОР2 = off
3.Задать параметру SE.P значение 3. Pos
4.Подключить к регулятору ВУ №2 и №3, т.е. OP1 = ВЭ №2, OP2= ВЭ№3
5.Активизировать Прибор


Проведите ещё раз юстировку датчика положения задвижки.