Я знаю. Я даже им пользуюсь. Но SoftMotion должен быть реализован не только в КДС, но и в самом ПЛК на уровне ОС и железа.
Я знаю. Я даже им пользуюсь. Но SoftMotion должен быть реализован не только в КДС, но и в самом ПЛК на уровне ОС и железа.
Те контроллеры, которые у меня с СофтМошеном, как минимум имеют больше одного ядра, и эти процессы выполняются на этих ядрах. Наличие высокоскоростных интерфейсов типа CAN\EtherCAT тоже решает. Не все задачи можно выполнить на импульсных выходах. У меня нет под рукой ПЛК210 чтобы проверить его возможности в этом применении. Но подозреваю, что ничего путного не получится. Это не значит что контроллер плохой, просто он разрабатывался для других задач.
Последний раз редактировалось Sulfur; 24.08.2026 в 09:22.
Микроконтроллеры AM3358BZCZA80, на котором сделан ПЛК210 имеет одно ядро, но у него есть два дополнительных программируемых блока PRU (Programmable Real-Time Units), которые можно использовать для управления быстрыми входами/выходами. У ПЛК210 есть быстрые дискретные входы и выходы. Микроконтроллер поддерживает CAN, Ethernet, I2C, SPI, UART, USB. У CODESYS есть компонент (библиотека) SoftMotion. В принципе этого достаточно для реализации управления сервоприводами, было бы желания у разработчиков. В далеком 2015 г. легендарный Владимир Ситников в одиночку и за спасибо разработал Hardella IDE для ПЛК110[М02]. ПЛК210 мощнее ПЛК110[М02]. У китайцев полно ПЛК на CODESYS с полноценным SoftMotion.
Последний раз редактировалось IVM; 24.08.2026 в 11:54.
Кто-нибудь сталкивался с проблемой запуска по питанию 210 ПЛК? Ситуация следующая. При включении питания контроллер моргает светодиодом питания на передней панели и не может запуститься. Такое ощущение, что внутренний источник питания контроллера уходит в защиту по току. Спустя определенное время и большое количество морганий он все-таки может запуститься. Т.е. внутренний ионистор зарядился и перегрузки по внутреннему источнику уже нет. В течении дня он уже может свободно включаться и выключаться. Однако, если он постоит ночь выключенным, то история повторяется и он вновь запускается через многократные моргания, которые исчисляются минутами, необходимыми для заряда ионистора. Это мы не так подключили контроллер или партия такая? История повторяется с несколькими контроллерами ПЛК210.
Возможно вздутые электролиты, как тут https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post486386
Вздутие возможно от низкого качества конденсаторов или от завышенного напряжения (от скачка) питания.
Последний раз редактировалось kondor3000; Вчера в 08:51.
Добрый день.
Насколько я помню - раньше было только одно подобное обращение, и в тот раз мы не смогли воспроизвести у себя проблему.
Пожалуйста, напишите о вашей ситуации на support@owen.ru и поставьте меня в копию: e.kislov@owen.ru
Связь со мной: telegram: @JuneSmellsLikeBlood | e-mail: e.kislov@owen.ru | личка на форуме - не подходит
Раздел CDS V3.5 на сайте | Основные темы по CDS V3.5 на форуме: Вопросы и ответы | Визуализация | Настройка обмена с другими устройствами
Repository Archive V3.5 SP4 (необходим для СПК207/СПК1хх без Eth/ПЛК3xx)
oscat.ru | Как обратиться в техподдержку? | Как отлаживать ошибки | Отладка проектов в CODESYS V3.5 | Проблема XY | Как правильно задавать вопросы | PRO32 Connect