управление ведомым двигателем

[Сергей0308]

Поясняю:
На ПЧ ведущего двигателя плата расширения энкодера контура обратной связи должна иметь выход-повторитель.
Сигнал с этого повторителя идет на HDI (высокочастотный дискретный вход) ведомого ПЧ. Ведомый ПЧ может иметь обратную связь, а может и не иметь. При наличии оной точность поддержания скорости будет выше.
Задание для ведущего двигателя может быть любым - хоть фиксированным, хоть по входу 0-10В, хоть по такому же HDI.
Это самое простое решение без ПЛК. Работать будет только для синхронизации скоростей.
Если требуется точная синхронизация положений валов в двигателях, то данная схема не подойдет, тут уже нужны сервопривода и ПЛК. Так как надо знать координату ротора ведущего двигателя, и выставлять соответствующую координату для ведомого. И всё это на высоких скоростях. Следовательно ПЛК и привода должны быть с EthrCAT. Это уже другой класс оборудования, и более другой бюджет.

Можно было просто написать, что более-менее по-человечьи нельзя сделать, в смысле, допустим энкодер на валу ведущего двигателя не используется для управления ведущим двигателем, в этом нет необходимости и вообще для ведущего двигателя установлен ПЧ без возможности подключения энкодера, короче, как всё запущено в данной области, просто нет слов(цензурных)!

Можно использовать ПР103 с 4 быстрыми входами и 2 аналоговыми выходами для преобразования импульсов с энкодеров в аналоговый выход, а уже аналоговый сигнал передавать на ПЧ, хорошо хоть ПЧ с 2 аналоговыми входами имеются, но это примерно + 26 тысяч рублей(ПР103 + БП30Б), неужели за эти деньги нельзя ПЧ 2 импульсных входа приделать для работы с 2 энкодерами?