Вы не поняли, в RapiScada бесплатной нет ограничений вообще, количество тегов просто ограничено положительной частью int. Она на C#, соответственно скрипты сервера тоже на C#.
Ограничений на количество клиентов нет, только WEB клиенты, клиента как приложение нет.
В новых мнемосхемах можно использовать скрипты, js и jQuery.

Никаких OPC не требуется, Modbus master из коробки. Хотя и OPC можно использовать.
По сути если сравнивать между Симпл и Rapid, по мне обе не плохи. Но гибкости у второй куда больше.
Правда мнемосхемы придется делать самому.
Имхо, по факту везде самому, потому что то, что предлагают из коробки у всех чаще всего отстой. Местами красиво, местами криво.