Вы не стой стороны подходите к решению.

Если этот бит - команда - например, "ПУСК", то нужно применить импульсное управление включением. Т.е. при получении
- командного слова из Modbus/OwenCloud выделить бит команды, а всё слово обнулить
- бит от локальной панели ПР - обнулить его через таймер TP
- бит из алгоритма - подать через RTRIG
Все три импульса объединить через OR и подать на RS-trig (с приоритетом сброса).

Сброс - аналогично, но только останов от защитной блокировки должен действовать на сброс триггера непрерывно, а команды - импульсами.