Регулировка давления воздуха.
Добрый день. Подскажите, может кто знает или сталкивался. Как лучше регулировать давление воздуха, есть два клапана, один нагнетает второй спускает, есть задание в барах и датчик. Выставляем задание, клапана отрабатывают. В данный момент у меня пид регулятор, далее макрос который разделяет сигнал на +- и два шим регулятора, работает но трудно настраивается. Что то мне подсказывает, что есть способ лучше, но я ничего не нашел и не придумал.Снимок экрана 2026-06-17 122949.png Самый главный вопрос в том, что при выставлении только пропорционального параметра в "100" остальные в ноль, всё работает идеально, но хотелось бы чуть увеличить скорость выхода на задание. Пока более менее работает с Kр 7; Ki 0,01; Kd 90
Ответить с цитированием