ПОЛИГОН

[SA104]

Еще вопрос небольшой
Два ПЛК210PL можно связать МЕЖДУ СОБОЙ по протоколу ОРС UA?

[Александр Пинэко-Скворцов]

Еще вопрос небольшой
Два ПЛК210PL можно связать МЕЖДУ СОБОЙ по протоколу ОРС UA?

Да, поддерживается как режим сервера, так и режим клиента OPC UA.
См. https://ftp.owen.ru/Polygon/11_Docum...OpcUA_v1.2.pdf


Раздел "Блоки МЭК61131-3" в paCore предназначен для языка ST.

[xjkpt]

Вопрос по библиотеке paIEC104. Не могу понять, как используется тип M_BO_NA_1 практически. Это битовая маска по сути? Я могу эти типом данных передать дискретные сигналы (например, положение выключателей)?

[Александр Пинэко-Скворцов]

Вопрос по библиотеке paIEC104. Не могу понять, как используется тип M_BO_NA_1 практически. Это битовая маска по сути? Я могу эти типом данных передать дискретные сигналы (например, положение выключателей)?

Это 32-битное целое число. На стороне сервера можно формировать его как угодно, в том числе и собирать из 32 битов.
Дальше уже от клиента зависит, как он эти данные будет интерпретировать.

[molekula]

Т.е., к примеру, если с панели поменяли уставки, которые хранятся в глобальных переменных одного контроллера, а потом управление переключилось на другой контроллер, то здесь уже будут действовать другие значения - те, что хранятся в глобальных переменных второго контроллера?

Со значениями, которые формируются в самом контроллере: показания датчиков, значения дискретных переменных и пр, вроде вопросов нет как их вывести на панель и, скажем, еще в какую-то систему верхнего уровня (АРМ и пр). Но мне еще нужно хранить в контроллере (резервированном) значения уставок дискретных и аналоговых, использовать их в программе ПЛК, а также иметь возможность отображать и изменять с панели оператора и системы верхнего уровня, которые обмениваются с контроллерами по протоколу Modbus. Не могу сообразить как это можно реализовать без механизма переменных. Не подскажете как это сделать в резервированной конфигурации? Может есть какие-то примеры?

Присоединяюсь к вопросу. Интересует также обмен по OPC UA. Через механизм буфера чтения/записи уставок получается ооочень громоздко и неудоно. Ладно с десяток-два уставок, но когда их количество за сотню переваливает... Неужели нет вариантов других? Через ST тот же

[МихаилГл]

Присоединяюсь к вопросу. Интересует также обмен по OPC UA. Через механизм буфера чтения/записи уставок получается ооочень громоздко и неудоно. Ладно с десяток-два уставок, но когда их количество за сотню переваливает... Неужели нет вариантов других? Через ST тот же

Не знаю как делаете вы, а я недавно на ПЛК210 + МС4Д сделал так:
1. Переменные сами по себе это просто переменные, которые я через opc ua вывел в скаду.
2. Так как на панели на МС4Д нет физической клавиатуры, а найденная виртуальная на js ну очень не удобная, нарисовал свою, которая работает с ПЛК напрямую.
3. И обмен происходит только 2мя переменными между скада и ПЛК, первая это номер редактируемого параметра, вторая, это dword, в котором каждый бит это нажатие клавиши на нарисованной клавиатуре с вводом, бакспейсом, и отменой.
Ну и всё, всё остальное в ПЛК как программа. Надо изменить параметр номер 100, нажимаю кнопочку, в контроллер уходит номер редактируемого параметра, и битами из dword манипулируют с этим параметром.

[molekula]

И ещё вопрос. Можно ли через OPC UA записывать значения в контроллер? Например, глобальных переменных или вход какого-либо блока? Читать я читаю без проблем, а как писАть? Может свойство какое-то нужно добавить?

[molekula]

Не знаю как делаете вы, а я недавно на ПЛК210 + МС4Д сделал так:
1. Переменные сами по себе это просто переменные, которые я через opc ua вывел в скаду.
2. Так как на панели на МС4Д нет физической клавиатуры, а найденная виртуальная на js ну очень не удобная, нарисовал свою, которая работает с ПЛК напрямую.
3. И обмен происходит только 2мя переменными между скада и ПЛК, первая это номер редактируемого параметра, вторая, это dword, в котором каждый бит это нажатие клавиши на нарисованной клавиатуре с вводом, бакспейсом, и отменой.
Ну и всё, всё остальное в ПЛК как программа. Надо изменить параметр номер 100, нажимаю кнопочку, в контроллер уходит номер редактируемого параметра, и битами из dword манипулируют с этим параметром.

А обмен у вас по Modbus или OPC UA?

[МихаилГл]

OPC UA. Но это codesys ПЛК, не полигон. Но по модбас тоже можно сделать, это по идее не имеет значения.

PS Почитал доки по opc ua, и вообще... Там тока язык ФБ, печально. А чтобы писать в регистры по opc ua там вроде ничего не требуется, пример как раз для мастерскады описан. Но среды нет, ПЛК нет, проверить и подсказать не могу.