От себя добавлю.
ИНОГДА на проектах, где очень большая кофигурация Modbus, бывает ещё такая особенность загрузки проекта:
* Загружаешь в ПЛК;
* Проект загрузился, и CodeSys тормозит;
* Потом происходит отвал связи с ПЛК;
* Выжидаешь секунд 30;
* Повторно подключаешься из CodeSys к ПЛК и запускаешь загруженную программу в работу.