Насчет того, что CoDeSys геморная среда - я не согласен, просто кому на чем проще и кто что знает - тот на том и программирует. А насчет весового метода дозирования то , имхо, пока точнее его нет. Объемные мерники 1-го разряда поверяют только весовым методом.