Цитата Сообщение от Hellalive Посмотреть сообщение
Не важно что они олени, щиты уже собраны, а мне нужно сделать так чтобы они не сдохли в ближайшее время. Для этого нужно команду 06 заменить на команду 41.
Пишите свою процедуру обмена через библиотеку. Я такое делал с китайскими наклономерами. Там модбасподобный протокол, но команды типа 41, 42 и т.п.

Но только если нужен будет модбас, тут его тоже самому придётся писать.

А не проще ли перейти на задание через 4...20 мА?