но можно ли один ПЛК опрашивать несколькими панелями по этому протоколу?
Нет вопрос в другом был, как к одному ПЛК по протоколу Codesys подключить 4ре панельки по протоколу Codesys. Возможно ли это сделать ? или необхожимо переходить на OPC
Отвечая на конкретный заданный вопрос - можно, но потребуется увеличить значения параметров в конфиг-файле.
Подробности здесь на стр. 14 (для ПЛК210-1x):
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...5_OPC_v3.1.pdf

Если ваш контроллер - ПЛК210-0x, то напишите в support@owen.ru - вам помогут.