Для Сергей А.:
1. Насколько мне известно, что привод belimo прекрасно работает и с постоянным напряжением.
2.ТРМ133-01 модификации не работает с МР1, а в ТРМ133-02 да может, но МР1 в этом случае выступает как единое целое с контроллером.
3. Модификация ТРМ133-01 позволяет управлять только одним регулирующим механизмом, а ТРМ133-02 позволяет управлять двумя регулирующими механизмами.
4. При настройке ИМ вы оставляете заводские настройки, если у вас нет датчика положения, и внимательно прочитайте РЭ.

Для bird: Вы можете привод Belimo LR24A так же запитать и постоянным напряжением. Тогда минус будет общий с контроллером. То есть вы с минусовой клеммы БП подаёте на минус ЦАП, а на вторую управляющий. Если вам необходима обратная связь, то воспользуйтесь делителем РД10 подключив его согласно схемы указанной в РЭ.