а как и куда это можно прописать?подскажите,пожалуйста?
а как и куда это можно прописать?подскажите,пожалуйста?
Непонятно, как вы собираетесь диаметр или радиус считать, это не возможно! Т.к. датчик движется не через центр колеса, а так как диаметры разные, то и центр на разной высоте.Сообщение от Радригез
PS Для определения места, куда выдвигать блокиратор, вам нужно определить, что колесо началось, и закончилось. Это делается по триггерам без таймеров. Ну один таймер можно использовать, для определения окончания колеса. Чтобы блокиратор зашёл в пустое место.
Тут алгоритм на 15 минут работы. Не понятны в чем ваши сложности...
Последний раз редактировалось МихаилГл; 22.12.2025 в 11:09.
ну вам то это легко сказать..у меня не получилось победить
Ещё как вариант по диагонали светить, чтобы точно края именно по диаметру определять, но это хороший датчик нужен, с определением расстояния.
Плюс за схему... Пришлось видео смотреть, чтобы понять что и как) А ТС поленился
Начинаете двигать штангу, как только датчик увидел что есть колесо, взвел бит. Двигаемся дальше. Как только датчик увидел что колесо пропало, останавливаем штангу. Если датчик чуть смещён, то и таймера не надо, остановится в том месте, где блокиратор заходит в пустое место. Выдвигаем блокиратор. Обратное движение если нужно, то тут сами придумайте, это нюансы.
Вот и весь алгоритм.
с выдвижением цилиндра у меня нет проблем,чисто сработку на колесо не могу прописать..
Оптический датчик какого принципа? Меряет расстояние до объекта, или как работает?
Датчик KIPPRIBOR OK50-DI0100R4.U6.K НА 24В,с переключающими контактами
На 1 метр... Тут главное что бы он видел именно колесо при переходе через шину и диск, и не переключал в такие моменты. Для такого важно место установки относительно колёса будет. Но если он точно не дёргается в момент перехода луча по колесу от захода до схода, то нормально всё будет. Логика простая, я писал выше. Нарисовать не могу, в поезде еду с телефоном.
Можете, пожалуйста, по возможности отписаться, буду ждать вашего ответа. Пока пробую другие варианты
Ваши права
Ответить с цитированием