Добрый день! Получилось у вас реализовать корректную работу модуля? Сейчас тоже бъюсь с этой проблемой, при подаче команды U.Wgh и Init, тара сбрасывается на ноль, при снятии тары значения отрицательные, и при последующей подачи команд на установку нуля ничего не происходит, значения так и остаются отрицательные. На ноль не встают.