Ti стоит в знаменателе формулы PID. При малом Ti может случится большое перерегулирование и даже автоколебания. Многие на эти грабли наступают.Сообщение от kondor3000
Ti стоит в знаменателе формулы PID. При малом Ti может случится большое перерегулирование и даже автоколебания. Многие на эти грабли наступают.
Последний раз редактировалось IVM; 06.12.2025 в 15:29.
Буква T об этом говорит. А размерность (время) напоминает. Интегрирование здесь по времени же.
Ваши права
Ответить с цитированием