начните с управлением чтением по команде для мастера сети.
опять же, если у вас модули в/в TCP, возможно у них несколько сокетов для чтения, тогда пусть себе ПР читают их одновременно и исполняют программу.
Тогда все упрощается - ограничить управление резервному.