СПК: история версий прошивок (релиз прошивки 3.7.0923.1107)

[Евгений Кислов]

Прошивка: 3.7.0228.1046
Версия пакета таргет-файлов: 3.5.17.35
Версия таргет-файла: 3.5.17.33

Важная информация: прошивка и таргет-файлы предназначены для СПК210.
СПК1хх [М01] нельзя обновить до данной прошивки.
Для СПК210-07 в состав архива включен хотфикс, решающий проблемы, присутствующие в данной прошивке (см. пункт "Известные проблемы").

Новые функции

1. Поддержка модификации СПК210-15

Выпуск модификации запланирован позже - в течение 2025 года.

2. Функционал автообновления экрана

Если в течение длительного времени на дисплее отображается один и тот же экран визуализации - то может возникнуть остаточное изображение (ореол), которое "отпечатается" и будет сохраняться при переходе на другие экраны.
Это особенность LCD-дисплеев. Для редуцирования этой проблемы в узел Screen добавлены настройки автообновления экрана.
Алгоритм работы: если Enable screen refresh = TRUE, то с интервалом, определяемым параметром On mode refresh period, Dim mode refresh period или Off mode refresh period (в зависимости от режима), дисплей заливается черным (0xFFFFFF) цветом на интервал времени T1, а затем белым (0x000000) цветом на интервал времени T2.

По умолчанию автоообновление включено; для нормального режима работы (On mode) его период составляет 3600 секунд (час), а для режимов "Притушено" и "Погашено" - 600 секунд (10 минут).

Autorefresh.png

Улучшения

1. Отображение количества дескрипторов, используемых процессом CODESYS, в web-конфигураторе

• на вкладке Состояние/Обзор;
• на вкладке Состояние/Графики в реальном времени/Дескрипторы CODESYS;
• на вкладке Статистика/Графики/Процессы.

Максимальное число дескрипторов для процесса - 1024.
Утечка дескрипторов обычно связана с ошибкой в коде приложения - в частности, при захвате ресурсов (файлов, COM-портов, сокетов и т. д.) без их освобождения.

Рисунок 3.5 – Состояние. Подраздел «ПЛК».png Рисунок 3.17.png Рисунок 9.13.png

Примечание: график статистики использования дескрипторов по умолчанию не будет отображаться, если обновление прошивки производилось без сброса настроек (без файла reset_plc на накопителе или без галочки Очистка пользовательских данных в web-конфигураторе).

2. Отображение информации о файловой системе подключенного накопителя

См. в CODESYS в узле Drives каналы USB FS Info и MMC FS Info (тип STRING).
В них отображается тип файловой системы и режим монтирования (ro - read-only или rw - read-write).

FS Info.png

3. Утилиты для работы с datamatrix-кодами

В состав прошивки добавлены утилиты Linux dmtxwrite (формирование datamatrix-кода) и dmtxread (расшифровка datamatrix-кода из изображения).
См. пример использования.

4. Утилиты диагностики Linux

В состав прошивки добавлены утилиты Linux:

• lsof - для вывода информации о том, какие файлы используются теми или иными процессами;
• pidstat - для мониторинга производительности;
• ss - более удобный вариант netstat;
• sar - для мониторинга производительности.

5. Улучшение принципа формирования лога сервиса OwenCloud

Теперь в случае отсутствия связи с облачным сервисом - лог не засоряется однотипными сообщениями.

Исправления

1. Исправлена ошибка, из-за которой при включении прибора в некоторых случаях могло не произойти определение платы расширения, к которой подключена микросхема MRAM (Retain) и порт RS-485-3.
Подробное описание проявления проблемы см. здесь.

2. Исправлена ошибка в компоненте OwenCloud, из-за которой происходила утечка дескрипторов, если в символьной конфигурации не было выбрано хотя бы одной переменной элементарного типа.
Подробное описание проявления проблемы см. здесь.
Ошибка исправлена в обновлении компонента OwenCloud (3.5.17.3003) в дереве проекта и библиотеки OwenStorage (3.5.17.32).

3. Исправлена ошибка в клиенте OpenVPN: теперь функционал задания логина/пароля работает
См. описание нюансов в этой статье.

4. Исправлена ошибка, из-за которой при восстановлении из резервной копии не восстанавливались значения энергонезависимых переменных

5. Web-конфигуратор, ПЛК/Управление приложениями - исправления

• Поддержана возможность сохранения PERSITENT-переменных при развертывании нового приложения. Для этого в архиве приложения необходимо разместить файл с названием keep_retain.
• Исправлена ошибка, из-за которой после выполнения команды Сброс заводской развертывание нового приложения завершалось некорректно.

6. Экранный конфигуратор - исправлена ошибка, из-за которой не работал функционал включения/отключения NTP-клиента

Известные проблемы

1. В СПК210-07 при обновлении на данную версию прошивку проявляются следуюшие проблемы:

• нет возможности войти в экранный конфигуратор;
• не работает функционал установки пользовательских логотипов и изображений (в web-конфигураторе: вкладка ПЛК/Заставка);
• не отображается изображение в режиме Wait Mode (в CODESYS: узел Screen, параметр SwitchToWaitMode).

Эти проблемы не проявляются в СПК210-10 и СПК210-15.

Для устранения проблем необходимо:

• подключиться к СПК210-07 по USB или Ethernet;
• перейти в web-конфигуратор;
• открыть вкладку Система/Обновление прошивки;
• нажать кнопку Обзор и выбрать файл swu-hotfix-spk210_07-psplash.swu из архива с прошивкой;
• нажать кнопку Обновить;
• процесс установки хотфикса завершится автоматической перезагрузкой контроллера, после которой описанные выше проблемы перестанут проявляться.

2. Если на интерфейсе RS-232 отключена системная консоль, то при программной перезагрузке устройства в web-конфигураторе и экранном конфигураторе будет отображаться причина перезагрузки "Сторожевой таймер", а в CODESYS в узле Watchdog канал Hardware Watchdog Flag будет иметь значение TRUE.
Проблема будет исправлена в следующей версии прошивки.

Известные ограничения

1. При перепрошивке на данную версию прошивки пользовательские логотипы и изображения, заданные в web-конфигураторе на вкладке ПЛК/Заставка, будут сброшены.
Также они не будут восстановлены при развертывании резервной копии.
Потребуется загрузить их заново.

[Евгений Кислов]

Прошивка: 3.7.0923.1107
Версия пакета таргет-файлов: 3.5.17.36
Версия таргет-файла: 3.5.17.34

Важная информация: прошивка и таргет-файлы предназначены для СПК210.
СПК1хх [М01] нельзя обновить до данной прошивки.

Новые функции

1. Поддержка модификации СПК210-05

Выпуск модификации запланирован позже - в 2026 году.

2. Сниффер COM-портов

В web-конфигураторе в узле ПЛК добавлена вкладка Сниффер COM-портов.
С помощью неё можно просматривать пакеты, проходящие через выбранный COM-порт контроллера.

ris. 5.36.png

Для выбора COM-порта используется выпадающий список. Вариант Пользовательский позволяет указать путь к символьному устройству (например, /dev/ttyS10) – это требуется для прослушивания виртуального COM-порта, созданного преобразователем COM/USB или COM/Ethernet.

Кнопка Запустить запускает сниффер. Этот функционал существенно увеличивает нагрузку на процессор контроллера и поэтому должен использоваться только на этапе отладки совместно со специально подготовленными тестовыми проектами, в которых присутствуют лишь компоненты, связанные с обменом через COM-порт. При нажатии на кнопку Остановить или переходе на другую вкладку сниффер автоматически отключается.

Лог трафика отображается в виде таблицы, состоящей из 4 столбцов:

• Метка времени – метка времени фиксации пакета;
• Направление – направление передачи пакета (Tx – отправка данных в COM-порт, Rx – прием данных из COM-порта);
• Длина – размер пакета в байтах;
• Данные – содержимое пакета в виде HEX-дампа.

В некоторых случаях один пакет может быть разбит на две строки лога.
Кнопка Очистить позволяет очистить лог, а кнопка Скачать TXT – выгрузить его в виде файла формата .txt.

Улучшения

1. Внесены изменения в функционал связи с OwenCloud:

• устранена ошибка, из-за которой проекты с большими конфигурациями (400+ переменных) не подключались к OwenCloud.
  Ошибка исправлена на стороне облачного сервиса в его обновлении от 28 октября 2025.
  На стороне ПЛК интервал вызова задачи OwenCloudTask в новых создаваемых проектах уменьшен до 25 мс, чтобы обеспечить приемлемое время выгрузки таких конфигураций.
• исправлен принцип формирования канала Status - теперь он всегда соответствует реальности (а также состояние CONNECT переименовано в IDLE);
• исправлена ошибка, из-за которой в конкретных специфических ситуациях связь с облачным сервисом могла устанавливаться даже если канал Enable OwenCloud имел значение FALSE;
• добавлены каналы диагностики Warning Big Symbol Name и Warning Symbol Name.
  Первый канал принимает значение TRUE, если в символьной конфигурации выбрана хотя бы одна переменная,
  имя или комментарий которой превышает 32 символа (это может привести к ошибке обмена с OwenCloud).
  Во второй канал записывается имя первой из таких переменных.
  Значения каналов формируются в момент установки связи с облачным сервисом;
• добавлен канал Symbol Count, который содержит число переменных, выбранных в символьной конфигурации.
  Значение канала формируется в момент установки связи с облачным сервисом.

OwenCloudNewChannels.png

2. В библиотеку OwenStorage (3.5.17.33) добавлены функции ReadSymbol и WriteSymbol, позволяющие прочитать/записать значение переменной по указанному символьному пути (например, 'Application.PLC_PRG.iVar').

OwenStorageReadSymbol.png

Сценарии использования:

• диагностическая визуализация, позволяющая просмотреть значение любой переменной проекта без подключения из CODESYS;
• создание пользовательского TCP/UDP-сервера для интеграции с другими системами и организации для них доступа к переменным проекта.

Функции должны вызываться из наименее приоритетной задачи (рекомендуется использовать приоритет 31), чтобы избежать появления джиттера в высокоприоритетных задачах.
Функции поддерживают только работу с переменными элементарного типа, объявленными напрямую в программе или списке глобальных переменных (доступ к переменным ФБ, структур и т. д. не поддерживается).

3. Улучшения в компоненте Modem:

• добавлен канал переинициализации компонента, по переднему фронту которого происходит отправка AT-команд для настройки модема.
  Для выполнения переинициализации канал Установить соединение папки GPRS должен иметь значение FALSE.
  Он полезен в тех случаях, когда подключение или переподключение модема происходит "на горячую" (например, из-за его перезагрузки);
• добавлен канал Номер для запроса баланса, что позволяет изменять этот номер в процессе работы приложения;
• в случае ошибок связи с модемом теперь происходит обнуление каналов диагностики;
• ряд мелких улучшений в обработке ответов на AT-команды.

OwenModem.jpg

4. В web-конфигураторе на вкладке Состояние/Обзор и в узле Debug добавлена информация о температуре процессора.

cpu1.png cpu2.png

5. В прошивку добавлен пакет утилит mdbtools для работы с файлами баз данных Microsoft Access (по запросу Егора Фомичева).

mdbtools.png

6. В случае использования OpenVPN на вкладке Cлужбы/OpenVPN клиент/Состояние теперь отображается IP-адрес, полученный в рамках виртуальной сети.

OpenVPN.png

7. Обновлен логотип ОВЕН на экране загрузки и в веб-конфигураторе.

800х480.jpg

Исправления

1. СПК210-07: исправлена ошибка, из-за которой при загрузке контроллера не отображался прогресс-бар и не было возможности зайти в экранный конфигуратор.

2. Исправлена ошибка, из-за которой при отключенной на интерфейсе RS-232 системной консоли после программной перезагрузки устройства в web-конфигураторе и экранном конфигураторе
отображалась причина перезагрузки "Сторожевой таймер", а в CODESYS в узле Watchdog канал Hardware Watchdog Flag имел значение TRUE.

3. Исправлена ошибка, из-за которой при изменении сетевого имени контроллера (hostname) через узел Network на более короткое, к нему "приклеивался" остаток предыдущего имени (для корректного отображения требовалось перезагрузить контроллер).

Известные проблемы и ограничения

1. Компонент Modem теперь невозможно использовать совместно с модемами, которые не поддерживают AT-команду "AT+GSMBUSY".

2. Экранный конфигуратор:

• при включении режима DHCP на вкладке Сеть не отображаются полученные от DHCP-сервера сетевые настройки;
• СПК210-07: на вкладке Время не отображается первый символ в номере дня для двухзначных дней (10...31).
  В окне, открываемом при нажатии на кнопку Настроить, номер дня отображается корректно.

3. В web-конфигураторе некорректно отображаются некоторые метки времени:

• на вкладке Состояние/Обзор к метке времени последнего исключения лишний раз прибавляется значение часового пояса контроллера;
• на вкладке ПЛК/Файлы журналов метки времени отображаются без учета часового пояса контроллера.

Все описанные проблемы планируется устранить в следующей версии прошивки.