Включение и выключение APID_PWM

[Алексей Н.]

И ещё вопрос по автонастройке - по документации настройка происходит на уровне

(SP-PV_0)*0.8+PV_0

У меня же управляющий сигнал стал 0 только после того, как PV "перелетел" через уставку SP на некоторое значение, которое даже больше зоны нечувствительности. Т.е. я настраивался (печка) на температуре 120 градусов. Сигнал стал 0 только когда температура превысила 123 градуса. Это нормально и документация чуток не догоняет реализацию?

[kondor3000]

И ещё вопрос по автонастройке - по документации настройка происходит на уровне

(SP-PV_0)*0.8+PV_0

У меня же управляющий сигнал стал 0 только после того, как PV "перелетел" через уставку SP на некоторое значение, которое даже больше зоны нечувствительности. Т.е. я настраивался (печка) на температуре 120 градусов. Сигнал стал 0 только когда температура превысила 123 градуса. Это нормально и документация чуток не догоняет реализацию?

Превысила на 3 градуса? При автонастройке это нормально для всех ПИД

[Алексей Н.]

Превысила на 3 градуса? При автонастройке это нормально для всех ПИД

Речь не о том, что непосредственно превысила, а о том, что происходит гарантированное перерегулирование. Т.е. регулятор держит выход на 100% мощности даже тогда, когда уже перевалил через уставку.

[kondor3000]

Речь не о том, что непосредственно превысила, а о том, что происходит гарантированное перерегулирование. Т.е. регулятор держит выход на 100% мощности даже тогда, когда уже перевалил через уставку.

Все блоки ПИД при автонастройке, должны пройти 1-2 цикла, от меньше уставки до больше уставки,
обычно это зона нечувствительности (около 2 градусов) +1 градус, то есть от 117 до 123, до переключения на 123 идёт 100 % мощности.
Что там за формула, надо узнавать у разработчиков.