PuTTY - готовая бесплатная программа, позволяющая прослушивать и отправлять данные в канал связи, в том числе и через COM-порт.

Снифферы и прослушки - программы, позволяющие подключиться к порту ввода-вывода, даже если компьютер сам его использует для обмена - например, можно увидеть обмен между OwenConfigurator и прибором. Сам порт не обязательно должен быть занят какой-то программой - можно просто прослушивать к***** как PuTTY.

Самодельная программа, обычно, близка к PuTTY, но её можно наделить дополнительным функционалом - перебрать все адреса в сети Modbus, перебрать все регистры для устройства, при прослушке выделить адреса устройств, участвующих в обмене. Что сделаете, то и будет.
Я делаю короткие утилиты на 20-50 строк. Эти утилиты потом никогда не нужны, но в конкретный момент для их замены нужно искать какую-то чужую мегапрограмму - проще утилиту написать.