Сначала надо довести ФБ до ума. 1 Работа пидов.jpg
Проверил последние 2 варианта в эмуляции, задача всех коэффициентов по 1, мгновенно отправляет ПИД в 0 или в максимум.
Боле менее реально работает, с задачей их от 0.001 до 0.01, спрашивается зачем так сделано? Как их вообще подобрать можно?
Вариант с Max и Min тоже нормально не работает, ставишь Max=10 или 1, выход перестаёт реагировать вообще.
Похоже автор вообще не тестировал свои ФБ, даже в эмуляции, не говоря про реальный объект.
Ответить с цитированием