Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
В мануале написано, что есть два выхода.
Например если для выхода OUT2 параметр Р67 = 0, то выход будет управляться битом в регистре Р68.
Добрый день.
Битом в регистре надо будет управлять из вне ? Очень хотелось бы обойтись одним драйвером.
В настройках выходов есть : 3 – выдача сигнала достижения значения заданной и 5 – выдача сигнала достижения исходной позиции. Это импульс или дискретный сигнал ?
Оборудование очень простое : стол, который по команде робота поворачивается на 180 градусов.