Тут уже спрашивали, с ПР управлять хотите, или с ПК (т.е. ПР отсутствует)...
Если с ПК, то достаточно любой утилиты для работы с модбас, модбаспул например. А если с ПР, то так и так писать замудренную программу даже для 2 слов управления и диагностики...