не увидел тут TwinCat, а оно то как раз на CodeSys базируется.
Что в нем понравилось, так это то, что некоторые контроллеры хранят не просто переменные в себе, но еще и их имена. Тупо подключаешься к ПЛК верхним уровнем, и он все-все о себе рассказывает.
Ну что заложили программисты ессно

, хотя если раз 100 его спрашивать пароль, может и сдастся
