https://www.innovert.com.ru/doc/inno...ou68w693341102
На с.108 рассказываются номера команд чтения и записи, описывается протокол и даются примеры.
На с.111 перечислены адреса регистров и их возможные значения - они предназначены для оперативной записи, читать можно все подряд, только некоторые перечислены в этой таблице, а к некоторым нужно определить адрес по указанному правилу.

Если не знаете, как пользоваться этой информацией - попытайтесь прочитать в интернете - мне лень копировать оттуда объяснения.