ПР103. Измерение скорости энкодером.

[B.S.V]

День добрый!
Собственно с быстрого входа получаем целочисленное значение количества импульсов энкодера.
Для замера скорости надо ловить фронт импульса. Типа померить время между соседними передними или задними фронтами.
Встает вопрос: как из "INT" сделать типа "CLK" ? или как поймать соседние фронты в переменной инт ?
Заранее благодарен!

[kondor3000]

Вот делал для энкодера ЛИР, 1024 импульса на оборот (можно убрать). Измерение каждую секунду.1 Счёт ЛИР .jpg
Добавлен эмулятор энкодера, для проверки работы и частотомер.

[B.S.V]

Благодарю!
Есть нюанс )). Ты измеряешь количество импульсов за промежуток времени. При большой скорости или высоком разрешении энкодера - точность нормальная.
У меня энкодер делает оборот примерно за минуту (600 имп/об) (экструдер) Измеряю не обороты в минуту а скорость метры/минуту, хотя это не важно.
При замере скорости подсчетом импульсов скорость скачет от измерения к измерению +- до 5 см/мин. Думаю это потому, что измерение надо привязать к фронту.
А лучше вообще померить время между фронтами.

[kondor3000]

Благодарю!
Есть нюанс )). Ты измеряешь количество импульсов за промежуток времени. При большой скорости или высоком разрешении энкодера - точность нормальная.
У меня энкодер делает оборот примерно за минуту (600 имп/об) (экструдер) Измеряю не обороты в минуту а скорость метры/минуту, хотя это не важно.
При замере скорости подсчетом импульсов скорость скачет от измерения к измерению +- до 5 см/мин. Думаю это потому, что измерение надо привязать к фронту.
А лучше вообще померить время между фронтами.

Это пример работы, возможно измерять надо не раз в секунду, а раз в 10 -60 сек, тогда точность будет выше.
Там даже изначально, было измерение раз в минуту (или раз в 10 сек). Константы только поменять.

Для измерения времени между фронтами, можно использовать таймер в мс, точнось измерения мс, зависит от времени цикла программы.
Новый таймер TON_P c ET и паузой, на ST, Версия 2.6.345.0____https://owen.ru/forum/showthread.php...39&page=42#420

[B.S.V]

Это пример работы, возможно измерять надо не раз в секунду, а раз в 10 -60 сек, тогда точность будет выше.
Там даже изначально, было измерение раз в минуту (или раз в 10 сек). Константы только поменять.

Для измерения времени между фронтами, можно использовать таймер в мс, точнось измерения мс, зависит от времени цикла программы.
Новый таймер TON_P c ET и паузой, на ST, Версия 2.6.345.0____https://owen.ru/forum/showthread.php...39&page=42#420

Да, увеличивая время измерения - увеличивается точность но снижается оперативность. С таймером проблем нет. Вопрос - как выделить фронта ? )) Как сделать F_TRIG для целочисленной переменной ))

[Сергей0308]

День добрый!
Собственно с быстрого входа получаем целочисленное значение количества импульсов энкодера.
Для замера скорости надо ловить фронт импульса. Типа померить время между соседними передними или задними фронтами.
Встает вопрос: как из "INT" сделать типа "CLK" ? или как поймать соседние фронты в переменной инт ?
Заранее благодарен!

Так можно отслеживать изменение значения переменной, время между изменениями и будет периодом следования импульсов.

[kondor3000]

Да, увеличивая время измерения - увеличивается точность но снижается оперативность. С таймером проблем нет. Вопрос - как выделить фронта ? ))

Сравнением предыдущей переменной с новой, на линии задержки Импульс при изменении.jpg
Импульс при изменении переменной, запускает таймер на нужное время.

[B.S.V]

Сравнением предыдущей переменной с новой, на линии задержки Импульс при изменении.jpg
Импульс при изменении переменной, запускает таймер на нужное время.

ВО !!!!! Я чувствовал что есть простое решение, но сам дойти не смог )))
Благодарю !!

[Сергей0308]

В принципе значения счётчика быстрых входов могут меняться гораздо быстрее цикла программы, поэтому лучше искать разность значений и для определения среднего периода следования импульсов надо подсчитанное вами время делить на эту разность.

[B.S.V]

В принципе значения счётчика быстрых входов могут меняться гораздо быстрее цикла программы, поэтому лучше искать разность значений и для определения среднего периода следования импульсов надо подсчитанное вами время делить на эту разность.

Согласен. Но в данный момент длительность цикла порядка 2 мс а период импульсов порядка 10-15 мс