Настройка ПИД -регулятора для каждого объекта индивидуальна. Как я понимаю, Вы уже попробовали произвести автонастройку регулятора (описанную на стр.40 руководства по эксплуатации) и она Вас не удовлетворила.
Пробовали ли Вы пользоваться ручной настройкой описанной в руководстве по эксплуатации на стр.62 ?