НО, еже при цикле 50-60 мс, опрос замедляется так, что оператору нужно держать кнопку секунду (они считают что кнопка заедают и начинают стучать и разбивают кнопки) (объяснял, не помогает, у них дикая "текучка", короче дохлый номер).
А зачем держать кнопку секунду?
Не проще в прошивке, на нажатие, поставить таймер импульса заданной длительности?
Вынести время в отдельную уставку при необходимости.