коллеги добрый вечер

помогите подключить пид регулятор с автонастройкой "(PID_2POS_IM_ANR)"

непойму где взять модуль UNIVERSAL Sensor что бы подключить к входу пида "PV_TIME" ну или как это лучше сделать?

и вот этот вход не совсем понятен "YDOP"
максимальные колебания при автонастройке это как, допустим мой регулятор создаёт давление, и камера может выдержать максимум 20 bar мне указывать эту величину? это про это?