Забодай тебя комар честно скажу, наборы команд расширенного Modbus вообще мало кто поддерживает. Просто потому, что массивы байт в ответе зависят от производителя, и оговариваются только в документации.
Никто не делает. А если вы сделаете в OPC UA возможность раскладки этих массивов через шаблон, цены вам не будет. Уже не первый раз сталкивались с подобными решениями в приборах, когда архивы не в регистры кладут а просто в массивы байт под другие команды Modbus