Прошивка 3.7.0331.0614
Прошивка: 3.7.0331.0614
Версия пакета таргет-файлов: 3.5.17.35
Версия таргет-файла: 3.5.17.34
Важная информация: прошивка и таргет-файлы предназначены только для модификаций ПЛК210-11, ПЛК210-12, ПЛК210-13, ПЛК210-14 и ПЛК210-4G.
Другие модификации нельзя обновить до данной прошивки.
Приборы с данной прошивкой нельзя "откатить" до прошивок версии 2.x.xxxx.xxxx и более ранних.
Новые функции
1. Поддержка модификации ПЛК210-4G (со встроенным модемом)
Описание работы со встроенным модемом приведено в документе CODESYS V3.5. Работа с модемами [3.1].
Демо-проект для ПЛК210-4G
2025-05-26_6-33-52.png 2025-05-26_6-35-58.png 2025-05-26_6-51-37.png
Улучшения
1. Отображение количества дескрипторов, используемых процессом CODESYS, в web-конфигураторе
- на вкладке Состояние/Обзор;
- на вкладке Состояние/Графики в реальном времени/Дескрипторы CODESYS;
- на вкладке Статистика/Графики/Процессы.
Максимальное число дескрипторов для процесса - 1024.
Утечка дескрипторов обычно связана с ошибкой в коде приложения - в частности, при захвате ресурсов (файлов, COM-портов, сокетов и т. д.) без их освобождения.
Рисунок 3.5 – Состояние. Подраздел «ПЛК».png Рисунок 3.17.png Рисунок 9.13.png
Примечание: график статистики использования дескрипторов по умолчанию не будет отображаться, если обновление прошивки производилось без сброса настроек (без файла reset_plc на накопителе или без галочки Очистка пользовательских данных в web-конфигураторе).
2. Отображение информации о файловой системе подключенного накопителя
См. в CODESYS в узле Drives каналы USB FS Info и MMC FS Info (тип STRING).
В них отображается тип файловой системы и режим монтирования (ro - read-only или rw - read-write).
FS Info.png
3. Утилиты для работы с datamatrix-кодами
В состав прошивки добавлены утилиты Linux dmtxwrite (формирование datamatrix-кода) и dmtxread (расшифровка datamatrix-кода из изображения).
См. пример использования.
4. Утилиты диагностики Linux
В состав прошивки добавлены утилиты Linux:
- lsof - для вывода информации о том, какие файлы используются теми или иными процессами;
- pidstat - для мониторинга производительности;
- ss - более удобный вариант netstat;
- sar - для мониторинга производительности.
5. В Linux добавлена поддержка утилит набора imagemagick (пакет для работы с графическими файлами). В одном из пользовательских проектов с помощью данной утилиты несколько скриншотов экрана контроллера объединялись в один графический файл отчета.
6. Улучшение принципа формирования лога сервиса OwenCloud
Теперь в случае отсутствия связи с облачным сервисом - лог не засоряется однотипными сообщениями.
7. Возможность изменения сетевого имени контроллера (hostname) в проекте CODESYS
См. новые каналы в узле PLC210_xx.
2025-05-26_6-34-51.png
Исправления
1. Исправлена ошибка в компоненте OwenCloud, из-за которой происходила утечка дескрипторов, если в символьной конфигурации не было выбрано хотя бы одной переменной элементарного типа.
Подробное описание проявления проблемы см. здесь.
Ошибка исправлена в обновлении компонента OwenCloud (3.5.17.3003) в дереве проекта и библиотеки OwenStorage (3.5.17.32).
2. Исправлена ошибка в клиенте OpenVPN: теперь функционал задания логина/пароля работает
См. описание нюансов в этой статье.
3. Исправлена ошибка, из-за которой при восстановлении из резервной копии не восстанавливались значения энергонезависимых переменных
4. Web-конфигуратор, ПЛК/Управление приложениями - исправления
- Поддержана возможность сохранения PERSITENT-переменных при развертывании нового приложения. Для этого в архиве приложения необходимо разместить файл с названием keep_retain.
- Исправлена ошибка, из-за которой после выполнения команды Сброс заводской развертывание нового приложения завершалось некорректно.
5. Исправлен ряд ошибок в работе дискретных выходов
- ПЛК210-13: устранена возможность переполнения при расчете длительности импульса ШИМ
В прошлой прошивке произведение коэффициента заполнения (выраженного в сотых долях процента) и периода импульса (выраженного в микросекундах) не должно превышать 4 294 967 295 (верхний предел типа uint32)
Пример: коэффициент заполнения равен 50% (т. е. 5000), период импульса = 1 секунда (т. е. 1 000 000)
Тогда 5000 * 1 000 000 = 5 000 000 000; это больше 4 294 967 295, так что длительность импульса рассчитывалось некорректно; теперь эта ошибка устранена.
- ПЛК210-13: значение минимальной длительности импульса уменьшено с 10 мкс до 5 мкс;
- ПЛК210: исправлена обработа параметра Период генератора / ШИМ выходов. В прошлой прошивке максимальное применяемое значение составляло 4.29 секунды, теперь - 3600 секунд.
Известные проблемы
В данной прошивке некорректно сконфигурирован USB-интерфейс контроллера ПЛК210-4G.
В ряде случаев (связанных с настройками ОС) это может мешать подключиться к нему по USB.
Эта ситуация не проявляется в остальных модификациях ПЛК210.
Проблема решается с помощью установки хотфикса. Этот хотфикс прошивается при изготовлении контроллера на заводе.
Но в случае перепрошивки контроллера или сброса его на заводские настройки - пользователю потребуется прошить его самостоятельно.
Для этого необходимо:
- подключиться к ПЛК210-4G по Ethernet;
- перейти в web-конфигуратор;
- открыть вкладку Система/Обновление прошивки;
- нажать кнопку Обзор и выбрать файл swu-hotfix-plc210-4g-dhcp.hotfix.swu из архива с прошивкой;
- нажать кнопку Обновить;
- процесс установки хотфикса завершится автоматической перезагрузкой контроллера, после которой описанные выше проблемы перестанут проявляться.
Известные ограничения
В случае остановки приложения контроллера или его заводского сброса - его выходы не переходят в состояние FALSE и их обработка не прекращается (например, если был запущен режим ШИМ - то он так и продолжит работу).
Это поведение планируется изменить в следующей версии прошивки.
