Цитата Сообщение от YourWaifu Посмотреть сообщение
С хоста виден и роутер (3g+l2tp в нашу сеть) и контроллер.
Т.е. в modbus poll указываете локальный IP роутера?

Про проверку через телнет ничего не ответили.

Посмотрите на роутере в правилах Firewall разрешающее правило на доступ к порту tcp 5001. Я не помню - добавляется ли оно автоматом или нет. Если там ничего нет, то добавьте правило типа

mtcp-fwr.jpg

Потом добавите нужные ограничения.

iptables --list можете ещё разрешения посмотреть.