Не имел такой железки, но если вы от нее цепляетесь на 232-й порт ПЛК, то либо все должно быть RTU и работа в режиме ComOverTCP как с обычным Com портом по протоколу Modbus RTU.
Либо роутер должен ещё настраиваться на преобразования протоколов.
У роутера 4 порта Ethernet вроде и один из них WAN. Почему его не настроить таким образом, чтобы ПЛК был подключен по сети и не опрашивать его напрямую по Modbus TCP?
Напрямую без роутера ПЛК опрашивается согласно карте регистров?




Ответить с цитированием
