Ну на out можно просто мультиметр посадить, посмотреть шо там, можно через сопротивление, если опасаетесь за железяку. Главное чтоб и на входе показывал то, что выдает ПР, и на выходе в соответствии с реальным положением. Остальное все в ваших руках. Может и напутано с биркой.