Посмотри на этой страничке есть пример
http://owen.ru/forum/showthread.php?t=63
Правда придется проект переделывать для твоего контроллера.
P. S. Может этот пример выложить в полезностях и вкусностях (где то на форуме я видел такую тему) и продублировать это еще на модбас-рту.
