На аналоговом входе пр200 стоит потенциометр , с аналогово выхода 4..20 мА идет на регулятор давление TV (от SMC), он регулирует подачу воздуха на цилиндр, который начинает перекрывать клапан на ступени насоса высокого давления, за счет чего растет давление в ступени.
Проблема в том, что из-за быстрой смены сигнала 4..20 мА и цилиндр меняет резко положение , что не желательно в данном насосе , нужно чтобы сигнал 4..20 мА менялся постепенно( то есть 1 мА в секунду например)